Микроробот из MIT научился летать как насекомое

Разработка велась пять лет. Исследователи стремились создать устройство, способное проникать в места, недоступные для стандартных спасательных роботов, например, в узкие полости под завалами после землетрясений. Главным препятствием для миниатюрных БПЛА долгое время оставалась непредсказуемость полета: малейшая ошибка в расчетах при выполнении сложного маневра приводила к падению и поломке конструкции.

Прорыв обеспечила двухступенчатая система управления. ИИ в режиме реального времени обрабатывает координаты и мгновенно корректирует тягу и крутящие моменты. Благодаря этому скорость аппарата выросла на 450%, а точность удержания траектории достигла 4–5 сантиметров. Кроме того, робот освоил технику саккады — резкое изменение направления, свойственное насекомым для быстрой ориентации в пространстве. В ближайшем будущем инженеры планируют оснастить устройство камерами и датчиками, чтобы оно могло автономно перемещаться вне лабораторных условий.